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MindTopo 基准揭示 VLM 的空间推理能力

Microsoft Research 推出 MindTopo 基准，用于评估多模态大语言模型对连通、分离、顺序、包围和打结等拓扑关系的推理与规划能力。测试结果显示，模型在静态场景识别上的表现优于交互规划；规划错误常出现在模型已理解场景之后，包括未能追踪多步动作的后果或提出违反环境规则的动作。