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Hugging Face 与 Pollen Robotics 教程：用 Isaac Lab 3.0 训练并部署 Microduck 行走策略
Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0
AI 导读
Hugging Face 与 Pollen Robotics 的教程展示了如何用 Isaac Lab 3.0 和 Newton 训练 Microduck 双足机器人的行走策略，并将策略导出为 ONNX 部署到实体机器人。训练使用 GPU 并行环境、执行器建模和域随机化，涵盖粗糙地形与机械间隙；策略还可提交到 Microduck Arena 或分享至 Hugging Face Hub。
推荐理由
教程串联了仿真训练、ONNX 导出与实体机器人部署，并说明随机化的摩擦、延迟和机械间隙如何用于应对仿真与实机差异。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co