Safeworld 获得超 $12 million 种子轮融资,开发机器人安全模拟评估平台
Safeworld 宣布以超过 $12 million 的种子轮融资结束隐身状态,融资由 Shine Capital 和 a16z Speedrun 领投。公司开发的平台在包含逼真人体模型的模拟环境中评估机器人控制系统,并通过运行数千种场景测试机器人与人的交互;Gritt Robotics 正与其合作开发安全模拟。
Safeworld 宣布以超过 $12 million 的种子轮融资结束隐身状态,融资由 Shine Capital 和 a16z Speedrun 领投。公司开发的平台在包含逼真人体模型的模拟环境中评估机器人控制系统,并通过运行数千种场景测试机器人与人的交互;Gritt Robotics 正与其合作开发安全模拟。
AMD 以 $8.2B 收购 World Labs;该公司称其 Atlas 全新全模态模型架构能够预测新视角,解决计算机视觉中的稀疏重建问题。Atlas 从头训练,可根据 2D 图像预测下一视角,并结合生成模型与多视图几何;相关能力面向设计、工程、科学和机器人等领域。
Microsoft Research 推出 MindTopo 基准,用于评估多模态大语言模型对连通、分离、顺序、包围和打结等拓扑关系的推理与规划能力。测试结果显示,模型在静态场景识别上的表现优于交互规划;规划错误常出现在模型已理解场景之后,包括未能追踪多步动作的后果或提出违反环境规则的动作。
推荐理由:MindTopo将静态识别与交互规划放在同一基准中比较,揭示多模态模型在连续动作中维持拓扑关系时的表现落差。
Berkeley AI Research 介绍 GRASP,一种面向学习型世界模型的梯度规划器,旨在让长时域规划更稳健、更快。它将轨迹提升为虚拟状态以并行优化,在状态迭代中加入随机噪声,并重塑梯度以保留动作梯度、避开脆弱的状态输入梯度。