Isaac Lab 训练并部署 Microduck 步行策略
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Isaac Lab 训练并部署 Microduck 步行策略
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AI 综述
Hugging Face 与 Pollen Robotics 发布教程，介绍用 Isaac Lab 3.0 和 Newton 训练 Microduck 双足机器人的行走策略，并将策略导出为 ONNX 文件部署到实体机器人。教程还展示了在粗糙地形和考虑机械间隙的条件下训练，并使用 GPU 并行环境、执行器建模和域随机化。训练出的策略可提交至 Microduck Arena，也可分享到 Hugging Face Hub。
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10月22日
- Hugging Face Blog精选Hugging Face 与 Pollen Robotics 教程：用 Isaac Lab 3.0 训练并部署 Microduck 行走策略
Hugging Face 与 Pollen Robotics 的教程展示了如何用 Isaac Lab 3.0 和 Newton 训练 Microduck 双足机器人的行走策略，并将策略导出为 ONNX 部署到实体机器人。训练使用 GPU 并行环境、执行器建模和域随机化，涵盖粗糙地形与机械间隙；策略还可提交到 Microduck Arena 或分享至 Hugging Face Hub。
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