Microsoft Research· Ganesh Ananthanarayanan, Matthew Balkwill, Xenofon Foukas, Sanjeev Mehrotra, Bozidar Radunovic, Connor Settle, Ankit Verma, David White, Shawn Cicoria, Mark Martin, Rachel Johnson, Mayur Patel·· 12 天前精选AI 评分77
Microsoft Physical AI Toolchain 新增机器人推理卸载能力
Offloaded inference for real-world physical AI robotics
AI 导读
Microsoft Research 宣布 Physical AI Toolchain 新增机器人推理卸载能力，可通过 Kubernetes 工具在机器人、边缘 GPU 和云端之间分配推理工作负载。研究发现，部分较轻 GPU 上的地图构建与规划速度较 A100 慢最多 383%，较大的板载 GPU 还会显著消耗机器人电量；文章也提供了 SO-101 和 UR10e 的卸载示例。
推荐理由
文章结合移动操作任务测量了端侧与卸载推理的性能和续航差异，并介绍 Kubernetes 工具链如何在机器人、边缘 GPU 与云端间分配工作负载。
来源：Microsoft Research · microsoft.com