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NVIDIA 发布 Cosmos 3 的四个开放权重模型,用于交互式世界仿真
New NVIDIA Cosmos 3 Open Models for Interactive World Simulation
AI 导读
NVIDIA 为 Cosmos 3 模型家族新增四个开放权重检查点,用于交互式世界仿真和多传感器、多视角驾驶场景生成,四个模型均有 16B 可训练参数。它们分别面向多视角驾驶数据生成、流式摄像头与 LiDAR 观测、将模拟器控制转换为视频,以及根据机器人或摄像头动作预测视频,并采用允许商业和非商业使用的 OpenMDW1.1。
推荐理由
四个检查点分别覆盖驾驶场景生成、流式仿真和双臂机器人动作预测,文中也说明了训练流程与适配路径,便于比较其用途。
来源:Hugging Face Blog · huggingface.co